АГРОМІСТ З АВТОНОМНИМ ЕНЕРГОЖИВЛЕННЯМ ДЛЯ МОСТОВОЇ ТЕХНОЛОГІЇ У ТОЧНОМУ ЗЕМЛЕРОБСТВІ
DOI:
https://doi.org/10.37406/2706-9052-2025-4.32Ключові слова:
точне землеробство, ущільнення ґрунту, мостова технологія, агроміст, Controlled Traffic FarmingАнотація
У статті розглянуто сучасні підходи до реалізації мостових технологій у землеробстві, проведено аналіз теоретичних основ і практичної реалізації мостових технологій у сільському господарстві, спрямованих на зменшення ущільнення ґрунту, підвищення енергоефективності та забезпечення сталості польових операцій. Дослідження підкреслює актуальність використання агромостів у сучасному точному землеробстві та пропонує структуровану класифікацію таких машин відповідно до ключових функціональних критеріїв. Необхідність мінімізації негативного впливу традиційних колісних систем на родючість і структуру ґрунту зумовила зростання інтересу інженерів, науковців та агровиробників до мостових систем. Представлено всебічний огляд розвитку мостового землеробства – від історичних моделей, зокрема парового мостового трактора Александра Халкетта XIX ст., до сучасних рішень, таких як модульний французький трактор EOLE, універсальна платформа NEXAT, розроблена у Німеччині, та кругова система Agrokruh зі Словенії. Розглянуто технічні, екологічні та економічні параметри цих машин, зокрема переваги технології контрольованого руху (CTF), значення модульності конструкції, різні типи енергопостачання (дизельні, електричні та сонячні установки), а також рівні автоматизації (механізовані, автоматизовані та роботизовані рішення). Додатково запропоновано оригінальну конструкцію агромоста, що працює на сонячних панелях і пересувається по рейковій системі. Такий підхід дає змогу повністю виключити переміщення рушіїв у зоні розташування рослин, що сприяє зменшенню ущільнення ґрунту та економії енергії. Проведений аналіз підтверджує, що мостові системи забезпечують суттєві переваги у зменшенні деградації ґрунтів, збереженні їхньої структури та підвищенні врожайності, особливо в умовах органічного та дрібномасштабного виробництва. Використання автономних джерел енергії та модульної архітектури надає цим машинам високої гнучкості та екологічної сумісності. Упровадження подібних систем може стати стратегічним рішенням для сталого та точного землеробства, що дає змогу поєднати продуктивність і збереження довкілля.
Посилання
Агроміст : пат. 127654 України : МПК A01B3/74, A01B61/00, A01B76/00, A01B49/00. №a202200028 ; заявл. 04.01.22 ; опубл. 15.11.23, Бюл. № 46. 3 с.
Адамчук В.В., Булгаков В.М., Кувачов В.П. Дослідження автоматичного водіння мобільного мостового агрозасобу по слідах постійної технологічної колії. Механізація та електрифікація сільського господарства. 2020. Вип. 11(110). С. 12–26.
Курской В.С., Замойський С.М., Білюк Ю.М., Герасименко В.О., Перникоза А.В. Вплив рушійних систем на ущільнення ґрунту. Вісник Сумського національного аграрного університету. Механізація та автоматизація виробничих процесів. 2022. № 1(47). С. 16–19. DOI: 10.32845/msnau.2022.1.3.
Лебедєв С. Агроекологічна безпека сільськогосподарських тракторів на поворотній смузі. Техніко-технологічні аспекти розвитку та випробування нової техніки і технологій для сільського господарства України. 2020. Вип. 26(40). С. 83–91. DOI: 10.31473/2305-5987-2020-1-26(40)-7.
Мостове землеробство. Елементи теорії та результати досліджень : монографія / А.С. Кобець та ін. Дніпро : Акцент, 2023. 367 с.
Надикто В.Т., Улексін В.О. Колійна та мостова системи землеробства : монографія. Мелітополь : ММД, 2008. 270 с.
Соларьов О.О. Експериментальні дослідження ущільнюючого впливу на ґрунт рушіїв трактора МТЗ-82. Вісник Сумського національного аграрного університету. Серія «Механізація та автоматизація виробничих процесів». 2016. Вип. 3(28). С. 103–109.
Улексін В.О. Обробіток ґрунту у мостовому землеробстві. Вісник ХНТУСГ. Технічний сервіс АПК, техніка та технології у сільськогосподарському машинобудуванні. 2005. № 39. С. 163–168.
Універсальний трактор NEXAT : вебсайт. URL: https://ifarming.ua/resursi/universalnyj-traktor-nexat (дата звернення: 18.04.2025).
Ясенецький В.Т. До питання ущільнення ґрунту рушіями мобільної сільськогосподарської техніки. Техніка і технології АПК. 2012. № 3. С. 33–36.
Beloev I., Kuvachov V., Adamchuk V., Ruzhylo Z. Analytical study of the turns of bridge machines. Machinery & Energetics. 2023. Vol. 14. № 3. P. 9–20. DOI: 10.31548/machinery/3.2023.09.
Chamen W.C.T., Dowler D., Leede P.R., Longstaff D.J. Design, operation and performance of a gantry system: experience in arable cropping. Journal of Agricultural Engineering Research. 1994. Vol. 59. P. 45–60.
Eole Tract: La fin du tracteur en maraîchage? Materielagricole info : веб-сайт. URL: https://www.materielagricole.info/tracteur/article/713859/la-fin-du-tracteur-en-maraichage (дата звернення: 18.04.2025).
Introducing AGROKRUH: An effective system for sustainable growing and marketing of vegetables on a family farm. URL: https://ekumakad.cz/download/IVF/CEPTA%20-%20Introducing%20AGROKRUH.pdf (дата звернення: 20.04.2025).
The history of gantry tractors, also known as wide span or wide track vehicles. Gantrytracto : веб сайт. URL: https://www.gantrytractor.org/history (дата звернення: 16.04.2025).
Visentin F., Benos L., Rodić S., Marini S., Rizzi F., Gatti R., & Ronchetti F. A mixed-autonomous robotic platform for intra-row and inter-row weed removal for precision agriculture. Computers and Electronics in Agriculture. 2023. Vol. 214. 108724. DOI: 10.1016/j.compag.2023.108270.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.









