АНАЛІЗ ВИКОРИСТАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ В ДОЗУЮЧИХ ЕЛЕМЕНТАХ СІВАЛОК

Анотація

У статті запропоновано та перевірено нові підходи до створення техніки, які найкраще відповідають сучасним вимогам, сприяючи вирішенню базових проблем механізації польових робіт. Доведено, що використання регульованого електроприводу в умовах інтенсивного насичення мобільних сільськогосподарських агрегатів засобами інформатизації та автоматизації відкриває можливість створення техніки нового покоління з високим рівнем адаптації до агротехнічних вимог у рослинництві, що дає можливість значно підвищити рентабельність сільськогосподарського виробництва. Під час проведення посівних робіт досить часто відбувається порушення заданих норм посіву, нерівномірний розподіл насіння на площі, що засівається, або рядку, порушується контроль кількісних допусків на відхилення відстаней між насінням. У зв’язку із цим виникає ефект взаємного пригнічення, за якого рослини не отримують достатньої кількості поживних речовин через близьке розташування кореневих систем, що надалі знижує врожайність і якість одержуваного насіння. Сучасний розвиток елементної бази силового електричного приводу та систем його керування дає змогу за невеликої вартості одержувати необхідну точність виконання технологічних процесів. Стрімке впровадження систем позиціонування та геолокації дає змогу з необхідною рентабельністю впроваджувати їх у сільськогосподарські технології рослинництва. Однією з основних технологічних операцій, від якої залежить рентабельність виробництва в рослинництві, є сівба. Тому вдосконаленням посівних комплексів із метою покращення якості сівби та одержання кращої урожайності займаються провідні світові фірми. На підставі аналізу світового досвіду запропоновано методи визначення конструкційних вимог щодо впровадження регульованого електроприводу висіваючих апаратів для оперативного контролю зміни норми висіву з максимальним використанням вітчизняної елементної бази. Приводи висівних апаратів здійснюють обертання робочих органів за рахунок прямого зв’язку з колесом сівалки через механічні передачі. Для регулювання норми посіву застосовуються механічні коробки з фіксованим набором зубчастих передач або варіатори пасові з установленим діапазоном регулювання передавального відношення. Механічні приводи мають низку недоліків: жорсткий зв’язок із висівним апаратом без компенсації буксування коліс сівалки та ривків під час руху, прослизання ременя варіатора. Найбільший вплив зазначених недоліків проявляється за недотримання оператором МТА стабільного швидкісного режиму під час виконання технологічної операції посіву. Виключення негативного впливу механічних передач на висівний апарат можливе за рахунок виключення прямого зв’язку з колесом сівалки та застосування в приводах елементів із числовим програмним керуванням, які будуть узгодити швидкість переміщення сівалки з частотою обертання висівного апарату з урахуванням коефіцієнта буксування, що змінюється, і характеру руху енергозасобу, забезпечуючи точність процесу без усереднення всіх значних властивостей. Таким чином, дослідження та розроблення технічних засобів для реалізації якісного посіву насіння зернових культур є актуальним та практично значущим завданням.